基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统

姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多M EM S传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴M EM S加速度计和三轴M EM S陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展K a lm an滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新的商用自动驾驶仪的姿态结果进行了比较,二者在静态情况下非常吻合,在动态情况下基本吻合。     

有机磷农药对小白菜中可溶性蛋白质及SOD、Mg2+-ATPase、Ca2+-ATPase和CAT的影响

使用一定浓度甲胺磷农药喷洒小白菜后，测定7d中其可溶性蛋白质及抗氧化酶（SOD、CAT、和蛋白酶Mg^2＋-ATPase、Ca^2＋-ATPase）的含量变化．结果表明，喷药后可溶性蛋白质在第2～4天含量比对照组减小，随后呈上升趋势；SOD和CAT在第2～6天均高于对照；而Mg^2＋-ATPase、Ca^2＋-ATPase第1～4天与对照相差不大，第5、6天略高于对照；第7天各物质都基本还原到与对照接近或持平．说明有机磷农药喷洒后致使植物体内产生了大量氧自由基，进而诱导细胞内防御活性氧自由基毒害的物质产生．     

α,α二苯基-4-吡啶甲醇催化加氢工艺研究

研究了α，α-二苯基-4-吡啶甲醇的催化加氢工艺，考察了反应温度、压力、溶剂和不同催化剂对催化加氢的影响，发现在反应过程中加入少量溶剂助剂能显著地缩短反应时间、降低反应温度和压力，并且产物不需要浓缩即可结晶分离，α，α-二苯基-4-哌啶甲醇的收率93．0％，产品纯度三99，3％．     

英语广告修辞十格浅析

在广告文本制作中往往会使用一些修辞手法来引起读者的注意,刺激其购买欲望,最终促成购买行为。本文探讨了英语广告中的十种主要修辞格,以有助于中国读者对英语广告的理解和欣赏。     

连续混沌系统任意目标点的控制

通过构造适当的Lyapunov函数,实现对连续混沌及超混沌系统任意目标点的控制.     

Cu(111)表面能及功函数的第一性原理计算

应用基于局域密度泛函理论的第一原理赝势法,计算了铜体材料的结合能及晶格常数的理论值,并由此计算了Cu(111)面的表面能及功函数。计算所得到结果与实验数据吻合较好。     

废橡胶胶粉利用现状及发展趋势

简述了废橡胶利用现状,指出废橡胶利用胶粉化是发展趋势,描述了我国废橡胶胶粉利用现状,分析了其未来科研和生产动态,以便和该领域同行的讨论交流。     

嵌入式保健信息查询系统的研究

系统是一个嵌入式应用软件。系统提供了10个方面的保健信息:常见疾病、化验检查、急症急救、就医指南、药品介绍、用药常识、全国医院、保健园地、美容天地、心灵空间,对它们可以进行分类查询、关键字随机查询和更新。同时,系统还提供给用户一些通用功能,如简单文字处理、电子表格、通讯录、计算器、娱乐等。该软件能方便嵌入到基于Windows CE 3.0操作系统的PDA设备中。     

一类新的参数线性规划最优解研究

在一些常见参数线性规划的基础上研究了一类新的参数线性规划最优解的分布区间及相关定理.     

中枢记忆性T细胞和效应记忆性T细胞

免疫记忆是适应性免疫应答的重要特征,其细胞学基础的阐明是疫苗开发和疾病预防的关键。近年来的研究表明,记忆性T细胞可以被进一步划分为中枢记忆性T细胞和外周记忆性T细胞2个亚群,它们的分布和功能迥异,在生物学特性上也不尽相同。二者关系的深入探讨对于免疫记忆的认识和疾病防治均具有重大的理论和实践意义。